一、什么是AGV
AGV，是Automated Guided Vehicle的缩写，中文全称为“自动导引车”，是一种无需人工驾驶，能在预设路径或动态规划路径上自主行驶，完成物资转运等任务的自动化设备。核心特点是“无人化”、“自动化”和“精准化”。
二、AGV 的核心构成
导引系统
决定AGV“走哪条路”，是区分不同类型AGV的关键，常见技术方案有：
1.磁导引：在地面粘贴磁条或埋设磁钉，AGV通过传感器识别磁场信号定位，成本低、稳定性强，适合固定路径。
2.激光导引：AGV顶部安装激光扫描仪，扫描周围预设的定位标志，通过三角定位计算自身位置，路径灵活可改。
3.视觉导引：通过摄像头拍摄二维码或环境图像，结合算法识别路径，无需地面改造，灵活性极高。
4.SLAM自主导航：无需任何预设标志，通过激光雷达、视觉传感器实时绘制环境地图，定位自身位置，能自主避障、规划最优路径。
驱动系统
根据负载和场景分为：
1.轻载型（100kg以内）：用于电子元件、小型物料搬运；
2.中载型（100kg-10t）：用于仓库托盘、生产物料转运；
3.重载型（10t以上）：用于汽车、机械制造中的重型部件（如发动机、车架）搬运。
控制与调度系统
一套优秀的控制与调度系统，能让多台AGV形成“军团作战”模式：
1.系统可根据任务优先级，自动分配AGV，规划最优路径。
2.实时监测每台AGV的位置、状态（如电量、负载），当AGV电量不足时，会自动前往充电区充电，确保24小时不间断作业。
3.能与企业的ERP系统对接，实现从订单下达到物料转运的全流程自动化。
三、AGV的核心优势
相比传统的人工搬运、叉车搬运，AGV具有不可替代的优势：
1.降本增效：24小时不间断工作，搬运效率是人工的数倍，尤其适合高频率、重复性搬运场景。
2.精准稳定：定位精度可达±1-5mm，避免人工搬运的误差（如货物摆放偏移、漏搬错搬），减少物料损耗。
3.安全可靠：自带避障、急停系统，能避免人工操作叉车时的碰撞等安全事故，降低风险。
4.柔性适配：SLAM导航AGV，可快速调整路径，适应生产线、仓库布局的变化，无需大规模改造场地。
四、未来展望
从工厂车间到物流仓库，AGV正在用自己的“智慧”和“高效”，推动着相关行业的智能化变革。相信在不久的将来，我们会在更多场景中看到AGV的身影。
五、我司部分AGV业绩
1.某铁路AGV转运装置
2.转向架物料转运配送装置
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